En realidad, esta es una respuesta muy larga, por lo que me limitaré a vincular a NRICH, que proporciona una página encantadora sobre este mismo tema: una breve historia de la medición del tiempo
El TL; DR de esto es:
El hombre antiguo notó que el cambio en las fases lunares se correlacionaba estrechamente con las estaciones: 13 meses lunares son 364 días y no tomaría solo un par de vidas darse cuenta de que los solsticios no se alinean en 364 días, pero lo hacen por 365 y cambio. Esto es muy importante cuando se trata de la agricultura y la cría de animales, nuestras principales fuentes de alimentos, por lo que se espera que el calendario sea uno de los primeros inventos del hombre.
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Sin embargo, la división del día en 24 horas es un acuerdo bastante nuevo, y no estamos completamente seguros de quién lo inició primero, pero como dice el sitio web:
Las horas no tuvieron una duración fija hasta que los griegos decidieron que necesitaban tal sistema para los cálculos teóricos. Hiparco propuso dividir el día en partes iguales en 24 horas, que se conocieron como horas equinocciales. Se basan en 12 horas de luz diurna y 12 horas de oscuridad en los días de los equinoccios.