La noción de hacer que los vehículos giren mejor al conducir las cuatro ruedas ha inspirado a los ingenieros durante décadas. El Ejército de los Estados Unidos experimentó con jeeps con dirección en todas las ruedas durante la Segunda Guerra Mundial, y los beneficios de la maniobrabilidad de la dirección trasera se conocen desde hace mucho tiempo para los bomberos asignados a camiones con gancho y escalera. La mayoría de los montacargas industriales usan ruedas traseras dirección casi exclusivamente.
Sin embargo, la dirección de la rueda trasera tiende a ser inestable porque en las curvas la geometría de la dirección cambia, por lo tanto, disminuye el radio de giro (sobreviraje), en lugar de aumentarlo (subviraje). Un automóvil con dirección en la rueda trasera exhibe un comportamiento de fase no mínimo. Gira en la dirección opuesta a la dirección inicial. Una entrada de dirección rápida provocará dos aceleraciones, primero en la dirección en que se dirige la rueda y luego en la dirección opuesta: una “respuesta inversa”. Esto hace que sea más difícil conducir un vehículo con dirección en la rueda trasera a alta velocidad que un vehículo con dirección en la rueda delantera.
No puedo pensar en ningún automóvil moderno que dirija solo con las ruedas traseras, aunque ha habido algunos que usan la dirección en las 4 ruedas.
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A partir de la década de 1980, los fabricantes de automóviles japoneses como Honda (Prelude de tercera generación), Mazda, Mitsubishi y Nissan llevaron la dirección en las cuatro ruedas a los modelos de rendimiento, y en 2002-5, General Motors comercializó su sistema Quadrasteer en camionetas de tamaño completo. Pero cuando las ventas cayeron con la economía, los sistemas, que eran pesados y costosos, se desvanecieron.
Con la electrónica en miniatura y la adopción generalizada de la dirección asistida eléctrica, la dirección trasera está experimentando un resurgimiento. BMW lo ofrece en la Serie 5 , al igual que Porsche en el próximo 911 GT3 .
El RLX sedán insignia de Acura es un sistema llamado P-AWS – Precision All-Wheel Steer. En el nuevo RLX, las ruedas traseras están dirigidas por actuadores eléctricos a cada lado de la suspensión trasera. Como resultado, las ruedas traseras izquierda y derecha pueden girar independientemente una de la otra. A diferencia de las ruedas delanteras, que giran en un amplio barrido, las ruedas traseras del RLX giran solo una pequeña cantidad, un máximo de dos grados a la izquierda o dos grados a la derecha desde el centro. También reaccionan de manera diferente según la situación. Al frenar, ambos giran ligeramente hacia adentro para aumentar la estabilidad directa del automóvil. Cuando el conductor gira en una esquina a la derecha, las ruedas traseras giran ligeramente a la izquierda para hacer que el automóvil gire más rápidamente; en una esquina izquierda, hacen lo contrario.
A velocidades de estacionamiento, esta dirección en dirección opuesta también hace que el automóvil sea más maniobrable en lugares estrechos. A velocidades de autopista, el sistema cambia automáticamente los modos; Las ruedas traseras giran en la misma dirección que los frentes. Eso es para mejorar el control en situaciones como bucear a través de múltiples carriles para una rampa de salida. 
Sin embargo, el vehículo de 4 ruedas motrices más emocionante que se me viene a la mente (aquel en el que las ruedas traseras giran tanto como las ruedas delanteras) sin duda sería el Jeep Hurricane. 
El Jeep Hurricane utiliza el innovador mecanismo “T-box” para utilizar tres modos diferentes … Dirección estándar; Dirección de cangrejo; Dirección de radio de giro cero .
Además, tenga en cuenta que tiene 2 motores que juntos producen más de mil caballos. 